URLSearchParamsでURLパラメーター楽に作れないじゃーん(´；ω；｀)

なんかほら、urlに？ほげほげ＝ほにゃらら&ほげ＝ほにゃ～　とか付いてるじゃないですかぁ。あれがパラメーターなんですけどぉ～楽に生成する方法を探していてぇ～
URLSearchParams使うといいよって記事見つけたんですよぉ。
zenn.dev

すっご～！簡単そ～！！　って思うじゃないですかぁ？
なんかしらねぇけどうまくいかねぇっす(´；ω；｀)
多分値のない項目も出力しちゃうからだと思うんだけど・・・。apiによってはそのまま行けると思う。
ためにしにJSONにしてから処理してみたら悪化したｗ

  console.log("===START===");
//jsonっぽくパラメータ保存したい
let prm_json = {
applicationId: '1029880527351169328',
affiliateId: '05eff714.c5ceaa1a.05eff716.192055f2',
genreId: document.getElementById('genre').options[document.getElementById('genre').selectedIndex].value,
formatVersion: 2,
keyword: encodeURI(document.getElementById('keyword').value),
hits: 10,
page: page,
sort: encodeURI('-itemPrice'),
maxPrice: document.getElementById('maxPrice').value
};
//そのまま変換
const testpara1 = new URLSearchParams(prm_json).toString();
let url = "https://app.rakuten.co.jp/services/api/IchibaItem/Search/20170706?" + testpara1;
console.log(url);//テスト１
//JSONにして変換
let urlParaJson = JSON.stringify(prm_json);
const testpara2 = new URLSearchParams(urlParaJson).toString();
url = "https://app.rakuten.co.jp/services/api/IchibaItem/Search/20170706?" + testpara2;
console.log(url);//テスト２
//あきらめろん
let para="";
Object.keys(prm_json).forEach(function (key) {
if(key && prm_json[key]){
para = para + key + "=" + prm_json[key] + "&";
}
});
url = "https://app.rakuten.co.jp/services/api/IchibaItem/Search/20170706?" + para;
console.log(url);//これなら行ける